雅科貝思ADR-A力矩電機是鐵芯型無刷電機。通過獨特的繞組設計，充分利用插槽內空間可提高至少35%的繞組，與業內其他電機相比，ADR-A系列電機會產生非常高的力矩。電機的形狀因此也比競爭產品要小。 這些電機轉子慣量低，從而實現更好的響應和穩定時間。在最大速度方面，也比其他力矩電機要相對高些。

雅科貝思直驅電機（DDR）是一種用于直接驅動荷載且無需任何傳輸機制（列如變速箱或皮帶）的電機。直驅電機也被稱為力矩電機。它們通過使用高能永磁，產生高力矩。

雅科貝思ADR-P 系列為無框式力矩電機，該系列的電機可以靈活地集成到系統內。這些電機配備有標準的霍爾傳感器，從而可以輕松地與不同類型的伺服放大器和控制器接口連接。

雅科貝思ACD系列力矩電機是無鐵芯直接驅動旋轉電機。這些電機不會產生任何齒槽扭矩，從而可以實現平滑運動以及較低的速度脈動。盡管輸出扭矩比 ADR-A 系列電機的輸出扭矩低些，但是獨特的繞組設計也允許擁有高扭矩密度。

ACW系列力矩電機使用無鐵芯技術，采用了偏平設計，電機不會產生任何的齒槽效應的，使得平滑運動的速度波動率很低。